كيف يعمل الجرار الزاحف؟

تختلف الجرارات الزاحفة عن الجرارات ذات العجلات في أنها مدعومة على الأرض بواسطة مسار زاحف دائري ملفوف. يلامس المسار الزاحف الأرض، ويتم إدخال المسامير في التربة، ولا يتم تأريض السائق. تحت تأثير عزم الدوران الدافع، تتدحرج عجلة القيادة باستمرار لأعلى مسار الزاحف من الخلف من خلال التشابك بين أسنان التروس على عجلة القيادة ودبوس مفصل لوحة المسار. يمارس الجزء الأرضي من مسار الزاحف قوة خلفية على الأرض، ويمارس مسار الزاحف أيضًا قوة رد فعل أمامية Pk وفقًا لذلك. رد فعل Pk هذا هو القوة الدافعة التي تدفع الجرار إلى الأمام. تنتقل القوة الدافعة للجرار ذي العجلات مباشرة إلى العجلة المتحركة، لكن الجرار الزاحف مختلف. تنتقل قوته الدافعة Pk إلى محور عجلة القيادة من خلال مسار الزاحف الملفوف على عجلة القيادة، ثم تنتقل إلى عجلة القيادة من خلال المحور عبر جسم الجرار. عندما تكون القوة الدافعة كافية للتغلب على مقاومة التدحرج ومقاومة الجر للأدوات الزراعية المحمولة، تتدحرج العجلات الداعمة للأمام على السطح العلوي لمسار الزاحف، بحيث يتحرك الجرار للأمام. نظرًا لأن عجلة القيادة تدحرج مسار الزاحف باستمرار إلى القسم الأمامي تلو الآخر ثم تضعه على الأرض من خلال عجلة التوجيه، يمكن للعجلة الداعمة أن تتدحرج باستمرار على المسار الذي وضعه مسار الزاحف. يمكن ملاحظة أن حركة الجرارات الزاحفة تتحقق من خلال التفاعل بين مسار الزاحف والأرض من خلال عجلة القيادة، وتكون القوة الدافعة أكبر من مجموع مقاومة التدحرج ومقاومة الجر.
إن أقصى قوة دفع هي نفس قوة الجرارات ذات العجلات. من ناحية، تعتمد على سعة محرك الاحتراق الداخلي، ومن ناحية أخرى، فهي محدودة بظروف الالتصاق بين مسار الزاحف والأرض. بشكل عام، كلما زادت قوة الجرار، زادت قوة الدفع. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على الالتصاق. فيما يتعلق بهيكل الجرار نفسه، فإن الاختيار المعقول لشكل وحجم النتوءات والزاحفات، وزيادة وزن تحمل مسار الزاحف ضمن حد معين يمكن أن يحسن الالتصاق ويزيد من قوة الجرار. تتشكل مقاومة التدحرج لجرار الزاحف من تشوه التربة في الاتجاه الرأسي والاحتكاك المتبادل بين الأجزاء المختلفة لنظام المشي. يمكن أن يؤدي تقليل مقاومة التدحرج إلى زيادة قوة الجرار.